任务中搭载宇航员的复兴号载人龙飞船是第三次执行太空任务，编号为C207.3。发射12分钟后，龙飞船与火箭顺利分离，飞抵190公里的初始轨道，随后启动自动飞行程序，为期5天的近地轨道太空之旅正式开启。（小K注：C207.3于2020年11月16日首飞，首次正式承运官方宇航员Crew-1任务；2021年9月16日第二飞，首次承运全私人宇航员自由飞Inspiration4任务）
担纲发射任务的是一枚四手猎鹰9号B5火箭，编号B1083.4。发射升空约9分35秒，火箭一二级成功分离，一级火箭B1083.4成功降落在大西洋上的无人回收船上。（小K注：B1083.4在今年3月4日首飞，助力奋进号龙飞船第五飞执行Crew-8任务，随后4月10日、5月8日相继发射两次星链任务（Starlink G6-48、G6-56）
整个任务预期6天（太空飞行占5天）。SpaceX直播了本次发射，当飞船挣脱地心引力奔向宇宙的一刹那，观看现场掌声雷动、欢呼不断。
之后，龙飞船将启动为期两天的“预呼吸”（pre-breathe process）程序，为9月12日的太空行走做准备，此次行走高度为距离地球700公里，将是飞船飞行速度最慢之时，持续15-20分钟。（小K注：人体从高气压环境迅速进入低气压环境时，如果体内有过多的氮气，这些氮气无法迅速排出体外，会在血液和组织中形成气。
美国东部时间9月10日上午5点23分（北京时间17点23分），搭载SpaceX龙飞船的猎鹰9号B5火箭从美国佛罗里达州肯尼迪航天中心39A发射位起飞，将四名乘客送入太空，他们将进行人类50多年以来（自阿波罗计划之后）距离地球最远的太空旅行（最远将离地球约1400公里），去执行SpaceX的首次舱外活动，这也将是有史以来第一次商业太空行走。